Εξαρτήματα MIM Micro Worm Gears

Επί του παρόντος, όσον αφορά τους κινητήρες κίνησης, έχουν κατασκευαστεί μικροκινητήρες με διάμετρο ρότορα 0,5 mm και εξωτερική διάμετρο πολλών χιλιοστών. Ωστόσο, λόγω της υψηλής ταχύτητας και της μικρής ροπής αυτού του είδους μικροκινητήρα

Αποστολή ερώτησής

Εισαγωγή Προϊόντος

Εξαρτήματα MIM Micro Worm Gears
Είδος	Υλικό	Διαδικασία παραγωγής		Θερμοκρασία πυροσυσσωμάτωσης		Μούχλα	Εθιμο
Micro Worm Gears	17-4	Χύτευση με έγχυση μετάλλου		1500 μοίρες		Να προσαρμοστεί	Ναί
Χημική σύνθεση	Γ: Μικρότερο ή ίσο με 0.07 Mn: Μικρότερο ή ίσο με 1.00 Si: Μικρότερο ή ίσο με 1.00 Cr: 15,5~17,5 Ni:3.0~5.0 P: Μικρότερο ή ίσο με 0.04 S: Μικρότερο ή ίσο με 0.03 Cu:3.0~5.0 Nb συν Ta:{{0}}.15~0,45
Διαθέσιμα Υλικά	Ανοξείδωτος χάλυβας χαμηλής περιεκτικότητας σε άνθρακα, κράμα τιτανίου (Ti, TC4), κράμα χαλκού, κράμα βολφραμίου, σκληρό κράμα, κράμα υψηλής θερμοκρασίας (718, 713)
Φινίρισμα	Ακρίβεια διαστάσεων		Πυκνότητα προϊόντος		Θεραπεία εμφάνισης			Κατάλληλο Βάρος
Τραχύτητα 1-5μm	(±{{0}},1 τοις εκατό -±0,5 τοις εκατό ）		92-95 τοις εκατό		Αντανάκλαση καθρέφτη Ηλεκτρολυτικό γυάλισμα			0.03g-400g）
Μηχανικές ιδιότητες	Αντοχή σε εφελκυσμό σb (MPa): παλαίωσης σε 480 μοίρες, μεγαλύτερη ή ίση με 1310; ηλικίας σε 550 μοίρες, μεγαλύτερη ή ίση με 1060. ηλικίας σε 580 μοίρες, μεγαλύτερη ή ίση με 1000. ηλικίας σε 620 μοίρες, μεγαλύτερη ή ίση με 930 Ισχύς διαρροής υπό όρους σ0.2 (MPa): παλαιωμένο σε 480 μοίρες , Μεγαλύτερο ή ίσο με 1180; ηλικίας σε 550 μοίρες, μεγαλύτερη ή ίση με 1000. ηλικίας σε 580 μοίρες , Μεγαλύτερο ή ίσο με 865; ηλικίας σε 620 μοίρες, μεγαλύτερη ή ίση με 725 Επιμήκυνση δ5 ( τοις εκατό ): γήρανση σε 480 μοίρες , μεγαλύτερη ή ίση με 10; γήρανση στους 550 βαθμούς, μεγαλύτερη ή ίση με 12. γήρανση στους 580 βαθμούς, μεγαλύτερη ή ίση με 13. γήρανση στους 620 βαθμούς, μεγαλύτερη ή ίση με 16 Μείωση επιφάνειας ψ ( τοις εκατό ): γήρανση στους 480 βαθμούς , Μεγαλύτερη ή ίση με 40; γήρανση στους 550 βαθμούς, μεγαλύτερη από ή ίση με 45. γήρανση στους 580 βαθμούς, μεγαλύτερη ή ίση με 45. γήρανση στους 620 βαθμούς, μεγαλύτερη ή ίση με 50 Σκληρότητα: στερεό διάλυμα, μικρότερο ή ίσο με 363HB και μικρότερο ή ίσο με 38HRC. Γήρανση 480 μοιρών, μεγαλύτερη από ή ίση με 375HB και μεγαλύτερη από ή ίση με 40HRC. Γήρανση 550 μοιρών, μεγαλύτερη από ή ίση με 331 HB και μεγαλύτερη από ή ίση με 35 HRC. Γήρανση 580 μοιρών, μεγαλύτερη από ή ίση με 302HB και μεγαλύτερη από ή ίση με 31HRC. Γήρανση 620 μοιρών, μεγαλύτερη από ή ίση με 277 HB και μεγαλύτερη από ή ίση με 28 HRC

Η Qinhuangdao Zhongwei Precision Machine Parts Co., Ltd. παράγει κυρίως προϊόντα μεταλλουργίας σκόνης με τσιμεντωμένο καρβίδιο, τιτάνιο, αλουμίνιο, χαλκό, σίδηρο και ανοξείδωτο χάλυβα ως πρώτες ύλες. μεταλλικά εξαρτήματα ειδικού σχήματος χύτευσης με έγχυση (MIM). γρανάζια? μεταλλικά πλαστικά ατέρμονα γρανάζια (1-7 κεφαλή). σπειροειδής, ίσιο κωνικό γρανάζι. όλα τα είδη πλαστικών εργαλείων εργαλείων μικρού συντελεστή ακριβείας. και παρέχει σχεδιασμό και επεξεργασία διαφόρων μειωτών, κιβωτίων ταχυτήτων. εξαρτήματα σφράγισης μεταλλικών κατασκευών. και άλλα εξαρτήματα χύτευσης με έγχυση ακριβείας, κ.λπ. Τα προϊόντα χρησιμοποιούνται ευρέως σε οικιακές συσκευές (καρέκλες μασάζ, ηλεκτρικά εργαλεία κ.λπ.). ιατρικός εξοπλισμός; εξοπλισμός γραφείου (εκτυπωτές, μηχανές φαξ). παιχνίδια (μοντέλα αεροπλάνων, ρομπότ, μοντέλα αυτοκινήτων προσομοίωσης), ανταλλακτικά αυτοκινήτων, αλιευτικά εργαλεία και πολλές άλλες βιομηχανίες. Η εταιρεία έχει δικαιώματα αυτοεξαγωγής και τα προϊόντα της εξάγονται στις Ηνωμένες Πολιτείες, τη Γερμανία, τη Γαλλία, την Ισπανία, τον Καναδά, την Ιαπωνία και άλλα μέρη του κόσμου. Η εταιρεία πιστεύει ακράδαντα ότι «ζυγίζει τα κριτήρια επιλογής των προϊόντων με την ποιότητα και την τιμή» και προσπαθεί να ικανοποιεί τους πελάτες με υψηλό σκοπό την τιμή, την ποιότητα και την ακεραιότητα.

Μέθοδος κατασκευής μικροκύλισης χύτευσης μετάλλου με έγχυση
Επί του παρόντος, όσον αφορά τους κινητήρες κίνησης, έχουν κατασκευαστεί μικροκινητήρες με διάμετρο ρότορα 0,5 mm και εξωτερική διάμετρο πολλών χιλιοστών. Ωστόσο, λόγω της υψηλής ταχύτητας και της μικρής ροπής αυτού του είδους μικροκινητήρα, για να δοθεί πλήρης απόδοση στην απόδοσή του, είναι απαραίτητο να προστεθεί ένας μικρομειωτής με σχέση μετάδοσης αρκετών εκατοντάδων μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου (εκτελεστικό στοιχείο). Μεταξύ των διαφόρων μηχανισμών μετάδοσης, το κιβώτιο ταχυτήτων είναι ο πιο συχνά χρησιμοποιούμενος. Επομένως, για να μικρογραφία του μειωτήρα, είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί η σμίκρυνση των γραναζιών.
Ακολουθεί μια εισαγωγή στη μέθοδο κατασκευής μικροεργαλείων και στην τεχνολογία μηχανικής κατεργασίας που σχετίζεται με τα μικρά γρανάζια της Ogasawara Co., Ltd. και τα εργαλεία κατεργασίας τους.

• Μέθοδος κατασκευής μικροεργαλείων
1. Επεξεργασία εστιών
Τα γρανάζια συνήθως κόβονται σε μηχανές κοπής γραναζιών με εστίες. Κατά την τοποθέτηση μικροεργαλείων (κάτω από m0.1), το προφίλ των δοντιών της εστίας πρέπει να είναι μικροκατεργασμένο. Επειδή το σχήμα του δοντιού είναι μικρό, εκτός από το σφάλμα σχήματος του δοντιού της εστίας, το άνοιγμα του ανοίγματος της εστίας, το άνοιγμα της τελικής όψης, το βήμα και άλλα σφάλματα θα έχουν μεγάλη επίδραση στην ακρίβεια του μικροχειριστηρίου. Η ακρίβεια και η ακαμψία των μηχανών λείανσης, των ατράκτων του τεμαχίου εργασίας, των ατράκτων εργαλείων, των μηχανισμών ευρετηρίασης τεμαχίων και των εξαρτημάτων επεξεργασίας των τεμαχίων εργασίας, καθώς και η ακρίβεια εγκατάστασης των εστιών και των τεμαχίων εργασίας κ.λπ., θα επηρεάσουν την ακρίβεια κατασκευής των μικροεργαλείων. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να βελτιωθεί η συνολική συνολική ακρίβεια του συστήματος παραγωγής. Σε αυτή τη βάση, επιλέγοντας υλικά που κόβονται εύκολα, είναι σχετικά εύκολο να πραγματοποιηθεί μαζική παραγωγή μικροεργαλείων με τον ίδιο συντελεστή και διαφορετικές ποικιλίες.

2. Πλαστικά γρανάζια χυτευμένα με έγχυση
Δεδομένου ότι τα πλαστικά γρανάζια που επεξεργάζονται με χύτευση με έγχυση μπορούν να παραχθούν μαζικά σε σύντομο χρονικό διάστημα, χρησιμοποιούνται συχνά για γρανάζια που χρησιμοποιούνται σε ελαφριά φορτία, όπως μηχανές γραφείου και οικιακές συσκευές. Τα τελευταία χρόνια, με τη συνεχή βελτίωση της τεχνολογίας χύτευσης με έγχυση και τη συνεχή βελτίωση της απόδοσης των υλικών χύτευσης με έγχυση, η ακρίβεια των γραναζιών χύτευσης με έγχυση έχει επίσης βελτιωθεί σημαντικά. Η ακρίβεια των καλουπιών γραναζιών χύτευσης με έγχυση και η τεχνολογία χύτευσης με έγχυση είναι σημαντικοί παράγοντες που επηρεάζουν τη μέθοδο χύτευσης με έγχυση. Κατά την κατασκευή καλουπιών, χρησιμοποιούνται κυρίως κοπή σύρματος και EDM. Ωστόσο, λόγω της επίδρασης παραγόντων όπως η διάμετρος του σύρματος που χρησιμοποιείται και το διάκενο εκφόρτισης του ηλεκτροδίου διαμόρφωσης, η βελτίωση της ακρίβειας του καλουπιού μικρο-γρανάζι είναι περιορισμένη. Τα καλούπια μπορούν επίσης να κατασκευαστούν με ηλεκτροσχηματισμό. Το γρανάζι αναφοράς που χρησιμοποιείται στην ηλεκτροδιαμόρφωση μπορεί να βελτιωθεί με κοπή ή λείανση. Το γρανάζι βάσης μπορεί να παχυνθεί με ηλεκτρολυτική επίστρωση. Ένα θηλυκό (κοίλο) καλούπι λαμβάνεται από ένα αρσενικό (κυρτό) τεμάχιο αναφοράς με χημική διάλυση. Λόγω της υψηλής ακρίβειας του γραναζιού αναφοράς και της έλλειψης παραμόρφωσης που προκαλείται από την ηλεκτρολυτική επιμετάλλωση, είναι δυνατή η παραγωγή ενός καλουπιού μικροεργαλείων με υψηλή ακρίβεια. Λόγω της χρήσης εξαρτημάτων αναφοράς και της μεθόδου χημικής διάλυσης, μπορούν να υποστούν επεξεργασία καλούπια με πολύπλοκα σχήματα. Εκτός από τους οδοντωτούς τροχούς και τα ελικοειδή γρανάζια, μπορούν να κατασκευαστούν διάφοροι τύποι καλουπιών όπως κωνικά γρανάζια, γρανάζια πρόσοψης, σκουλήκια και ατέρμονα γρανάζια. Η μαζική παραγωγή πλαστικών μικροεργαλείων είναι δυνατή με τη χρήση καλουπιών υψηλής ακρίβειας. Ωστόσο, λόγω του μικρού σχήματος των δοντιών και της εύκολης παραμόρφωσης υπό πίεση, είναι πιο πλεονεκτικό να χρησιμοποιείτε μεταλλικά γρανάζια με υψηλή αντοχή σε περιπτώσεις μεγάλης μετάδοσης φορτίου και απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας μετάδοσης.

3. Μέθοδος παραγωγής πυροσυσσωμάτωσης μετάλλων
Τα γρανάζια πυροσυσσωματωμένου μετάλλου (γρανάζια μεταλλουργίας πούδρας) είναι γρανάζια πυροσυσσωματωμένου μετάλλου (οδοντωτοί τροχοί μεταλλουργίας πούδρας) που σχηματίζονται με χύτευση υψηλής πίεσης μεταλλικής σκόνης σε καλούπι και στη συνέχεια πυροσυσσωματώνονται και στερεοποιούνται σε υψηλή θερμοκρασία. Έχουν υψηλότερη μηχανική αντοχή από τα πλαστικά γρανάζια και χρησιμοποιούνται σε συνθήκες μέτριου φορτίου. Η μέθοδος σχηματισμού καλουπιού είναι κατάλληλη για μαζική παραγωγή. Ωστόσο, αφού σχηματιστεί το καλούπι, υφίσταται πυροσυσσωμάτωση σε υψηλή θερμοκρασία και η παραμόρφωση είναι μεγάλη. Επομένως, για να επιτευχθεί η απαραίτητη ακρίβεια, το γρανάζι πρέπει να τελειώσει μετά την πυροσυσσωμάτωση. Λόγω του μικρού σχήματος δοντιού, το φινίρισμα των μικροεργαλείων είναι δύσκολο και τα μεταλλικά σωματίδια της μεταλλικής σκόνης είναι σχετικά μεγάλα, γεγονός που περιορίζει τη βελτίωση της ακρίβειας σχήματος και του φινιρίσματος της επιφάνειας. Εάν το καλούπι διαμόρφωσης υιοθετήσει τη μέθοδο ηλεκτρολυτικής μηχανικής κατεργασίας ηλεκτροδίου γραναζιού αναφοράς που αναφέρεται παραπάνω στο πλαστικό γρανάζι χύτευσης με έγχυση, η ακρίβεια του επεξεργασμένου γραναζιού μπορεί να βελτιωθεί.

4. Άλλες μέθοδοι παραγωγής
Τα εξαρτήματα Micro Worm Gears MIM μπορούν να κατασκευαστούν με μέθοδο κατασκευής ημιαγωγών, μέθοδο φωτολιθογραφίας ή μέθοδο επεξεργασίας λέιζερ. Τα μικρο-γρανάζι μεγέθους δεκάδων μικρών μπορούν να κατασκευαστούν δοκιμαστικά με φωτοχαρακτική και τα εσωτερικά γρανάζια μπορούν να συρθούν με διάτρηση. Στο μέλλον, θα υπάρχει ολοένα και μεγαλύτερη ζήτηση για μικροεργαλεία και θα συνεχίσουν να εμφανίζονται νέες μέθοδοι κατασκευής και τεχνολογίες μαζικής παραγωγής.

• Δοκιμαστική παραγωγή μικροεργαλείων
Με την υπάρχουσα τεχνολογία κοπής εστιών, πραγματοποιήθηκε η δοκιμαστική παραγωγή του μικρότερου δυνατού μικροεργαλείου συντελεστή.
Οι κύριες παράμετροι της χρησιμοποιούμενης εστίας: συντελεστής m: 0.01, γωνία πίεσης : 20 μοίρες , αριθμός αυλακώσεων δοντιών: 12, εξωτερική διάμετρος OD: φ25 mm, διάμετρος εσωτερικής οπής: φ10 mm, πλάτος εστίας: 8 mm, υλικό : σκληρό κράμα.
Ακρίβεια εστίας: Κατασκευάζεται σύμφωνα με την ακρίβεια εστιών επιπέδου 3Α της εταιρείας. Το μικροσκόπιο εργαλείων γενικής χρήσης (UMM200) της εταιρείας μετρά γρανάζια. η διαρροή τελικής όψης μετράται από το ραδιομικρόμετρο της εταιρείας ESM-01.
Οι κύριες παράμετροι του μικροεργαλείου που παράγεται δοκιμαστικά: συντελεστής m: 0.01, γωνία πίεσης : 20 μοίρες, τύπος δοντιού: ελικοειδές, αριθμός δοντιών Z: 100, εξωτερική διάμετρος OD: φ1,02 mm, υλικό: BS
Δεδομένου ότι το όργανο μέτρησης του γραναζιού επαφής δεν μπορεί να μετρήσει γρανάζια κάτω από m0.3, ανιχνεύεται με μια μεγεθυμένη εικόνα σε έναν προβολέα 200 φορές. Η ακρίβεια του σχήματος των δοντιών αυτής της μεθόδου μέτρησης μπορεί να φτάσει τα 2-3 μm. Χρησιμοποιώντας μια εστία υψηλής ακρίβειας και μια τροποποιημένη μηχανή εστίασης υψηλής ακρίβειας, η ακρίβεια εγκατάστασης της εστίας και του τεμαχίου εργασίας μπορεί να ελεγχθεί εντός 1 μm. Τα κατασκευασμένα μικρο-γρανάζια ανιχνεύονται και τα αποτελέσματα δείχνουν ότι η διαδικασία κοπής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή μικροεργαλείων υψηλής ακρίβειας.
Προκειμένου να μελετηθεί περαιτέρω η πρακτική αξία των μικροεργαλείων, μετρήθηκε η απώλεια πλέγματος των ζευγών μικροεργαλείων. Τα αποτελέσματα των δοκιμών δείχνουν ότι, με σωστή λίπανση, τα αποτελέσματα είναι ίδια με τα γρανάζια κανονικού μεγέθους.

• Μειωτήρας ακραίου γραναζιού δοκιμαστικής κατασκευής με μικροσκοπικό γρανάζι
Η μέτρηση της απόδοσης πλέγματος των μικροσκοπικών γραναζιών επιβεβαίωσε ότι έχει τη δυνατότητα πρακτικής εφαρμογής και στη συνέχεια παρήχθη δοκιμαστικά ο μεταβλητός μειωτήρας πλανητικών γραναζιών χρησιμοποιώντας τα μινιατούρα πρόσοψης και πινιόν. Δεδομένου ότι η ακρίβεια επεξεργασίας των μηχανικών μερών γίνεται σχετικά φτωχή μετά τη σμίκρυνση, είναι απαραίτητο να καταστεί ο μηχανισμός του αναπτυγμένου μικρομειωτή μη ευαίσθητο στην ακρίβεια. Για το λόγο αυτό, η αξονική θέση κάθε τμήματος του μειωτήρα θα προσδιορίζεται σύμφωνα με τη ρύθμιση των εξαρτημάτων δικτύωσης του γραναζιού. Ο μειωτήρας που παράγεται δοκιμαστικά πραγματοποιεί μετάδοση χωρίς οπισθοδρόμηση ρυθμίζοντας την αξονική θέση.
Οι παράμετροι του γραναζιού που χρησιμοποιείται στον δοκιμαστικό μειωτήρα παραγωγής είναι οι εξής: m: 0.05, : 20 μοίρες , Z1: 100, Z2: 21, Z3: 102, Z4: 100 (Z1, Z3, Z4 είναι ακραία γρανάζια, το Z2 είναι ένα πινιόν), Εξωτερική διάμετρος: φ6,6 mm, συνολικό μήκος: 7,4 mm, ο λόγος μείωσης είναι περίπου 1:101, η σχέση μεταξύ ροπής μετάδοσης, αναλογίας μείωσης και συνολικής ισχύος είναι η εξής:
Ροπή εισόδου: τi=1
Ροπή εξόδου: τo=(η1η2Z4/Z1 συν η2η3Z4/Z3)/(1-η2η3Z4/Z3),
Λόγος ταχύτητας: μ=(Z4/Z1 συν Z4/Z3)/(1-Z4/Z3)=101
Συνολική αποτελεσματικότητα:
[(1-Z4/Z3)/(Z4/Z1 συν Z4/Z3)]×(η1η2Z4/Z1 συν η2η3Z4/Z3)/(1-η2η3Z4/Z3)=0.425 (όπου η1, η2, η3 =0.987)

• Δοκιμαστική παραγωγή καρφιών για κατεργασία εσωτερικών γραναζιών
Τα εσωτερικά γρανάζια κατασκευάζονται συνήθως με διαμόρφωση γραναζιών, αλλά οι διαμορφωτές γραναζιών μικρής διαμέτρου δεν είναι κατάλληλοι για την κατεργασία μικροσκοπικών εσωτερικών γραναζιών λόγω της μεγάλης αντίστασης κοπής και της ανεπαρκούς αντοχής του εργαλείου. Λόγω των περιορισμών, είναι δύσκολη η κατασκευή μικροεργαλείων και δεν είναι κατάλληλο για μαζική παραγωγή. Μια πιο εφικτή μέθοδος είναι να κατασκευάσετε ένα γρανάζι με τις ίδιες παραμέτρους με το εσωτερικό γρανάζι του προϊόντος και να το χρησιμοποιήσετε για να τραβήξετε το εσωτερικό γρανάζι. Η ακρίβεια του γκαζιού θα αντικατοπτρίζεται στο τραβηγμένο εσωτερικό γρανάζι, επομένως είναι εφικτό να παραχθεί ένα εσωτερικό γρανάζι με καλύτερη ακρίβεια.
Οι παράμετροι της δοκιμαστικής κατασκευής εσωτερικής καρφίτσας ταχυτήτων είναι: m: 0.14, : 20 μοίρες, Z: 74, αριθμός ακμών κοπής: 70, συνολικό μήκος: 170 mm. Η ακρίβειά του ανιχνεύεται από έναν 200-αναδιπλούμενο προβολέα και το σφάλμα προφίλ του δοντιού είναι μόνο μερικά μικρά, πράγμα που έχει πρακτική ακρίβεια.

• Δοκιμαστική παραγωγή σκουληκιών και ατέρμονων εργαλείων
Οι μειωτήρες ατέρμονων γραναζιών είναι πολύ αποτελεσματικοί για σχέσεις υψηλής ταχύτητας και όπου οι άξονες εισόδου και εξόδου δεν είναι παράλληλοι. Η εταιρεία χρησιμοποίησε τη μέθοδο κοπής για να κατασκευάσει δοκιμαστικά ένα σκουλήκι μικρού συντελεστή και το ζευγαρωμένο ελικοειδές γρανάζι του που χρησιμοποιείται ως ατέρμονα.
Οι παράμετροι του δοκιμαστικού σκουληκιού: m: {{0}}.03, : 20 μοίρες, αριθμός κεφαλών: 1, εξωτερική διάμετρος: φ0,5 mm. Η ακρίβεια των σκουληκιών και των ελικοειδών γραναζιών που παράγονται στη δοκιμή δοκιμάστηκε από τη γενική οθόνη Zeiss (UMM200) και τα σφάλματα ήταν όλα μέσα σε λίγα μικρά, τα οποία επαλήθευσαν ότι είναι εφικτή η κατασκευή μικροσκοπικών σκουληκιών και ατέρμονων γραναζιών με κοπή. Εάν τα εργαλεία κοπής, οι μηχανές επεξεργασίας και τα εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται στην επεξεργασία πληρούν τις απαιτήσεις των συνθηκών επεξεργασίας υψηλής ακρίβειας, είναι εφικτή η επεξεργασία διαφόρων τύπων μικροεργαλείων με κοπή ή λείανση, κάτι που έχει επαληθευτεί.
Η δυνατότητα κοπής ή λείανσης γραναζιών με συντελεστή μικρότερο από 0.01 βρίσκεται ακόμα στο στάδιο εξερεύνησης. Με βάση την κατασκευή μικροεργαλείων, θα είναι ένα σημαντικό ζήτημα στο μέλλον να πραγματοποιηθεί η κατασκευή και η πρακτική εφαρμογή των εξαιρετικά μικροεργαλείων. Λόγω της σχετικά χαμηλής ακρίβειας μηχανικής κατεργασίας των μικροσκοπικών εξαρτημάτων, είναι απαραίτητο να ληφθούν υπόψη προσαρμογές σε εξαρτήματα που δεν είναι ευαίσθητα στην ακρίβεια κατά το σχεδιασμό του μηχανισμού.